1960年3月，日产的公爵轿车诞生，并且在之后的40多年的过程中，同平台衍生发展出了公爵王、风度、天籁等细分车型。下面是公爵轿车的发展简史：

 
1960年公爵30发布               1968年桂冠C30发布

 
1972年桂冠C130诞生             1979年新一代公爵诞生

 
1980年桂冠C31发布              1983年日产300C发布

 
1987年第六代公爵登场            1994年第七代风度推出

 
1998年第八代风度诞生            1999年末代公爵Y34诞生

 
2003年东风日产推出天籁           2008年新一代天籁全球首发